Записать ISO-образ дистрибутива на компакт-диск можно в большинстве программ записи CD. Стандартными средствами Windows XP ISO-образ записать нельзя.
Не нужно распаковывать ISO-образ и записывать файлы из него на компакт-диск самостоятельно - полученный диск загружаться не будет.
burncd -f /dev/acd0 data имя-ISO-файла fixate
где “/dev/acd0” - имя файла устройства Вашего RW-привода, “имя-ISO-файла” - имя файла ISO-образа.